Датчик кислорода.

Вчера, после диагностики двигателя, мне сказали, что была ошибка датчика кислорода и если она появится снова то его надо менять. У меня нет бортового компьютера. Скажите пожалуйста, как проявляет себя неисправный датчик? (пока ничего особенного при езде не заметил) И могла ли появится эта ошибка при снятии АКБ?
 


тоже самое было у меня на пробеге 75 тысяч... до сих пор никак себя ничего не проявило...мой автомеханик сказал что все окей компьютеры тоже ошибаются...конечно при этом все проверив..убрал мне ошибку и все окей...он кажется лямбдазонд(т) называется...сейчас пробег 115 тысяч и он себя воообще ну никак не проявил...и кажется эта штуковина отвечает за выработку газов...ну или что-то в этом роде...
 

Сверху