Ошибка p0141 Нужен совет.

Недавно загорелась ошибка двигателя, сделал диагностику, компьютер выдал ошибку р0141(неисправность цепи подогрева датчика кислорода), ошибку стер, но после нескольких запусков двигателя, проехав киллометров 40 ошибка снова высветилась..Подскажите, что именно не работает и как это можно исправить, машина прошла 8000км.(дв.1.4)
 


нашел это на фору...получается так 1, 4 101лс лямбда2 находится прямо посередине двигла чуть в низу, на уровне номера двигла но слева от него
 

Сверху