Нашёл причину, очень большой подсос воздуха на впускном коллекторе, заменил прокладки и все стало хорошо, при запуске обороты поднимает 1400-1500Вероятно, вам следует почистить клапан холостого хода (IAC), я больше ничего не вижу.
Но знайте, что это нормальное явление, я не вижу в этом большой проблемы.